巖心鉆機(jī)由轉(zhuǎn)動組織、進(jìn)給組織,、提升組織,、傳動組織、操作設(shè)備和機(jī)座構(gòu)成。因為鉆機(jī)類型不同,，部分巖心鉆機(jī)還也許裝備操縱測量儀器或其它輔助設(shè)備,。

鉆機(jī)的翻轉(zhuǎn)組織稱為翻轉(zhuǎn)器，用于驅(qū)動鉆具轉(zhuǎn)動,，完成鉆頭持續(xù)破巖,。巖心鉆機(jī)翻轉(zhuǎn)器有立軸式、旋轉(zhuǎn)式和移動式三種,，巖心鉆機(jī)的種類由此而來,。

提升組織用于下發(fā)鉆具、套管或別的東西,。大部分鉆機(jī)都專門裝備了調(diào)節(jié)組織,，一般稱為“吊卡”，而有的鉆機(jī)沒有裝備調(diào)節(jié)組織,。比如,，在移動式翻轉(zhuǎn)器鉆機(jī)中，升降機(jī)的功能是由動力頭和進(jìn)給組織的配合來實現(xiàn)的,。

進(jìn)給組織用于調(diào)養(yǎng)并維持孔底鉆頭上的軸向載荷,，并依照鉆頭的鉆入速率進(jìn)給鉆具，維持鉆頭持續(xù)鉆入,。

傳動組織用于驅(qū)動鉆機(jī)發(fā)動機(jī)向鉆機(jī)各工作組織的動力傳送,。鉆機(jī)動力的驅(qū)動方式有有機(jī)傳動、半液壓傳動和全液壓傳動,。

機(jī)械手用于分配動力,，調(diào)養(yǎng)鉆機(jī)各工作組織的運動速度，改變工作組織的運動方向和形式,。機(jī)械傳動鉆機(jī)的操作組織一般和相關(guān)部件設(shè)定在一起,，而液壓傳動鉆機(jī)的操作組織大多設(shè)定在一起變成一個獨立的部件，稱為操控臺,。